L'étymologie du mot Rocheservière est sujette à beaucoup de discussions et suppositions.

         Voici l'opinion de Mr AILLERY  :  Il semble, tout d'abord,  que celà soit formé  de deux mots Roche-sur-Rivière.  Cette explication pârait naturelle car le bourg est bâti sur un roc qui domine la rivière des deux côtés.

          Ce nom est indiqué dans d'anciennes chartes latines, sous celui de Rocha Cervaria qui peut laisser supposer que ce bourg doit sa dénomination à la position de son château placé sur un roc escarpé, sauvage et difficile d'accès.

           Voici une autre opinion, selon Mr AUDE : D'après l'orthographe ds son nom, il est possible de dire que Rocheservière a été fondée par une colonie de serfs. Le remplacement du s par un c, rétablierait l'ancienne dénomination  Rupes cerveria, Rupas cerverii, c'est à dire """ Rocher fréquenté par les cerfs ou habité par un chasseur de cerfs "" le Cervier".