Ce pont est entré dans l'histoire de France par le combat des 19 et 20 Juin 1815. Le retour de Napoléon au pouvoir déclenche le 15 Mai un soulèvement dans l'Ouest de la France. Napoléon y envoie une ""force militaire considérable "" plus de 20 000 soldats.
Le combat de Rocheservière marque la fin de l'insurrection vendéenne. Les Vendéens, vaincus par les impériaux du général Lamarque, perdent plusieurs de leurs chefs dont de Suzannet. Une plaque à son nom est posée sur le pont.
Dans ses mémoires, Napoléon dit que s'il avait disposé, au moment de la bataille de Waterloo du 18 Juin, de seulement la moitié de ses troupes de l'Ouest, sa destinée en aurait été changée.